دانلود فایل با شمار فاکتور
لطفا شماره فاکتور خود را درج نمایید
جدیدترین لغات واژه‌نامه
کشورهای شمال اروپا
آتش سوزی های جنگلی
دوسویه
نادیده گرفتن، دست انداخ
اجتناب ناپذیر، بی شفقت،
آمار بازدیدکنندگان
بازدید امروز :27
بازدید روز گذشته :74
بازدید این هفته :224
بازدید این ماه :898
مجموع آمار بازدید ها :798856
بازدید روز گذشته :74
بازدید این هفته :224
بازدید این ماه :898
مجموع آمار بازدید ها :798856
عنوان محصول: مشخصه سرعت و استراتژی‌های کنترل برای سیستم‌های نانو رباتیک مبتنی بر محرک‌های چسبشی- لغزشی پیزو الکتریک
|
توضیحات مختصر:
سیستم‌های نانو رباتیک مبتنی بر محرک‌های چسبشی- لغزشی پیزوالکتریک (PSS) به دلیل انجام وظایف خودکار و نیمه خودکار در مقیاس‌های کوچک، به‌صورت رو افزونی در تحقیقات و صنایع مشهور شده‌اند. به منظور استفاده کارا از محرک‌های PSS، یک سری تحقیقات بر روی فرآیند طراحی، مدل‌سازی پویا، روش‌های راه‌اندازی و کنترل ...
|
| مشخصه سرعت و استراتژی‌های کنترل برای سیستم‌های نانو رباتیک مبتنی بر محرک‌های چسبشی- لغزشی پیزو الکتریک |
قیمت : 35000 تومان
تخفیف: 3000 تومان
تخفیف ویژه : 10 درصد
قیمت نهایی: 28500 تومان
338 بازدید
کد مقاله: TTC-
3796
نوع فایل : docx
خرید و دانلود
لینک دانلود فایل خریداری شده بلافاصله بعد از خرید موفق فعال خواهد شد.
Abstract
Nano-robotic systems based on Piezoelectric Stick- Slip (PSS) actuators have become increasingly popular in research and industry for semi-automated and automated tasks at small scales. For an efficient use of PSS actuators, a series of research have been fulfilled on design process, dynamic modeling, driving methods and position control. However, there have been very few investigations on velocity control of PSS actuators. Velocity control is important to enable the nanorobotic system to generate a smooth and efficient motion and to avoid the undesired inertial shock of the end effector. This paper deals with velocity characterization and control strategies for nano-robotic systems based on PSS actuators. The range of achievable velocities on PSS actuators is studied in air and vacuum environments. This analysis allows the definition of a detailed map of the velocity characteristics in forward and backward directions of motion. Velocity control strategies are then studied based on an instantaneous velocity feedback and an average velocity feedback. Results of the proposed method show the first experimental demonstration of velocity control for PSS actuators in medium and high speed configurations opening new perspectives on the use of nano-robotic systems in dynamic automated tasks.
چکیده
سیستم‌های نانو رباتیک مبتنی بر محرک‌های چسبشی- لغزشی پیزوالکتریک (PSS) به دلیل انجام وظایف خودکار و نیمه خودکار در مقیاس‌های کوچک، به‌صورت رو افزونی در تحقیقات و صنایع مشهور شده‌اند. به منظور استفاده کارا از محرک‌های PSS، یک سری تحقیقات بر روی فرآیند طراحی، مدل‌سازی پویا، روش‌های راه‌اندازی و کنترل موقعیت انجام شده است. بااین‌حال، ارزیابی‌های بسیار اندکی بر روی کنترل سرعت محرک‌های PSS صورت گرفته است. کنترل سرعت برای فراهم نمودن امکان ساخت یک حرکت کارا و روان توسط یک سیستم نانو رباتیک و به منظور جلوگیری از شوک‌های اینرسی نامطلوب در عملگر نهایی از اهمیت بالایی برخوردار است. این مقاله به ارزیابی مشخصه سرعت و استراتژی‌های کنترل در سیستم‌های نانو رباتیک مبتنی بر محرک‌های PSS می‌پردازد. محدوده وسیعی از سرعت‌های قابل‌دستیابی در محرک‌های PSS در محیط‌های خلاء و هوا مورد ارزیابی قرار می‌گیرند. این تجزیه‌وتحلیل امکان تعریف یک نقشه دقیق از مشخصه سرعت در مسیرهای حرکت روبه‌جلو و رو به عقب را ممکن می‌سازد. پس از آن استراتژی‌های کنترل سرعت بر مبنای بازخورد سرعت لحظه‌ای و بازخورد سرعت میانگین موردمطالعه قرار می‌گیرند. نتایج روش پیشنهادی، نشان‌دهنده اولین نمایش تجربی کنترل سرعت برای محرک‌های PSS در پیکربندی‌هایی با سرعت بالا و متوسط است و منجر به باز شدن دیدگاه جدیدی در مورد استفاده از سیستم‌های نانو رباتیک در وظایف خودکار پویا، می‌شود.
تعداد صفحات انگلیسی:
تعداد صفحات فـارسـی:
- آدرس: تبریز، آبرسان، مهرگان چهارم
- تلفن تماس: 09016347107
- تلفن ثابت : 35250068-041
- Mailttcenterاین آدرس ایمیل توسط spambots حفاظت می شود. برای دیدن شما نیاز به جاوا اسکریپت دارید : آدرس ایمیل
- @zoodyab :آدرس تلگرام
مرکز تخصصی تلاش ترجمه از سال 1385 شروع به کار نموده است و تا کنون بیش از ده هزار ترجمه در رشته ها و زمینه های مختلف توسط متخصصین این مرکز انجام شده است.
تمامی ترجمه‌های انجام شده توسط موسسه تخصصی تلاش ترجمه، به صورت دستی (غیرماشینی) بوده و توسط مترجمین با سابقه انجام می‌شوند. ترجمه‌های انجام شده توسط موسسه تلاش ترجمه در قالب فایل Word و به صورت کاملا روان و بازخوانی شده و با ضمانت بازگشت وجه 72 ساعته (در صورت عدم رضایت از ترجمه) خدمت مشتریان محترم ارائه می‌شود.